隨著計算機技術、智能技術的進步和發展，第二代具有一定感覺功能的機器人已經實用化并開始推廣，具有視覺、觸覺、高靈巧手指、能行走的第三代智能機器人相繼出現并開始走向應用。在我國對應的產品認證項目是GR認證。
一、什么是CR認證CR認證有三層含義
1、機器人認證（Robot Cetification）；
2、中國機器人認證（China Robot Cetification）
3、中國機器人（China Robot CR認證標志將作為中國機器人認證的統一標志，經批準的機器人產品認證機構統一使用該標志用于開展機器人認證。我國機器人辦理GR認證一般有兩種模式：A模式：型式試驗，認證證書僅對送樣樣品有效（在證書上增加產品的序列），不規定證書有效期限；B模式：型式試驗+工廠檢查+獲證后監督（證書適用于同型號出廠的產品），證書有效期5年。
二、CR檢測標準
GE5226，1-2016機械安全機械電氣設備
GB5226適用于機械（包括協同工作的一組機械）的電氣、電子和可編程序電子設備及系統，而不適用于手提工作式機械。
工業機器人CR安全測試電磁兼容檢測，在EMC測試中應保持空氣條件滿足下列值：
1、周圍環境溫度150c"350 c
2、相對濕度10%"75%（靜電放電測試為30%"60%）
3、空氣壓力86"106kP三、CR檢測流者
辦理工業機器人GR認證流程：
1、項目申請-向檢測機構監管遞交申請。
2、資料準備-根據要求，企業準備好相關的認證文件。
3、產品測試-企業將待測樣品寄到實驗室進行測試。
4、編制報告-認證工程師根據合格的檢測數據，編寫報告。
5、遞交審核-工程師將完整的報告進行審核。
6、簽發證書-報告審核無誤后，頒發證書。
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