機器人檢測項目有哪些呢？

機器人檢測項目有哪些嗎，常見測試項目及標準如下：機器人包括（工業機器人、服務機器人、特種機器人）全項檢測能力：功能性能、環境適應性、EMC、軟件測評、信息安全、機械安全、電氣安全等檢測技術位居國內前列；機器人檢測業務起步早，擁有豐富的機器人檢測經驗、業績；擁有全國試驗室布局；擁有全國的機器人銷售服務網絡。

工業機器人

基本性能：外觀質量、位姿特性（含位姿準確度和位姿重復性、多方向位姿準確度變動、距離準確度和距離重復性、位置穩定時間、位置超調量、位姿特性漂移、互換性）、路徑特性（含軌跡準確度和軌跡重復性、重復定向軌跡準確度、拐角偏差、最小定位姿時間、靜態柔順性、擺動偏差）各軸運動范圍、工作空間、最大單軸速度、路徑速度、連續運行、噪聲、電源適應能力、可靠性等。

任務完成能力：焊點測試、系統碼垛能力等。

高低溫、濕熱試驗、涉水試驗、外殼防護性能試驗、振動試驗、電磁兼容、包裝運輸等。

GB/T 12642-2013 工業機器人性能規范及其試驗方法

JB/T 10825-2008 工業機器人_產品驗收實施規范

GB/Z 19397-2003 工業機器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準則指南

GB/T 34038-2017 碼垛機器人通用技術條件

JB/T 8896-1999 工業機器人驗收規則

GB/T 14283-1993 點焊機器人通用技術條件

GB/T 20722-2006 激光加工機器人_通用技術條件

服務機器人

基本性能：額定速度、制動能力、最大坡度、坡上最大速度、越障能力、轉彎寬度、目標定位、導航能力、避障能力、手指能力、手臂負載能力、持續工作時間、充電時間、待機能耗、工作能耗、語音喚醒、聲源定位等。

任務完成能力：語音識別、人臉識別等。

環境適應能力：高低溫、濕熱試驗、涉水試驗、防碰撞試驗、外殼防護性能試驗、振動試驗、電磁兼容等。

GB/T 38124-2019 服務機器人性能測試方法

GB/T 37284-2019 服務機器人電磁兼容通用標準發射要求和限值

GB/T 37283-2019 服務機器人電磁兼容通用標準抗擾度要求和限值

GB/T 38834.1-2020 機器人 服務機器人性能規范及其試驗方法 第1部分：輪式機器人運動

GB/T 38260-2019 服務機器人功能安全評估

特種機器人

基本性能：外觀質量、自主導航定位、可見光檢測、紅外檢測、噪聲檢測、自動充電試驗、雙向語音對講功能、人機交互、查詢展示、自動充電室功能要求、運動性能試驗、云臺旋轉角度試驗、通信性能試驗、可靠性試驗等。

任務完成能力：偵查、巡檢、特種作業等。

環境適應能力：高低溫、濕熱試驗、涉水試驗、防碰撞試驗、外殼防護性能試驗、振動試驗、電磁兼容等。

DL/T 1610-2016 變電站機器人巡檢系統通用技術條件

DL/T 1636-2016 電纜隧道機器人巡檢技術導則

GA/T 142-1996 排爆機器人通用技術條件

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